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臺灣的港口垃圾屬於三不管地帶,漁業署只管漁獲、政府只管觀光區的陸地、海保署只管生物,港口垃圾清理只有大型的觀光漁港有清運船,以及用網子撈垃圾的人工方式,而全臺約有200個漁港是無人清理。

原先從事海洋研究的陳思穎,發現臺灣港口垃圾的問題,她不想只是當一名坐在辦公室的研究員,而是成為改變的實踐者。於是非理工、機械出身的陳思穎成立了「湛」,開始與夥伴著手開發可以清理港口垃圾的機器人。

然而開發機器人並沒有想像中容易,從材料選擇、製作技術到下水測試,甚至是父母的反對,但這些都沒有讓陳思穎放棄,將失敗化為動力,她最終與夥伴成功打造出第二代機型。陳思穎堅定認為,不論海洋垃圾是否能因為他們而減少,最重要的是,她終於不再只是學習海洋問題、監測海洋狀況,而是能實現自己「為湛而戰」的理念。

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